吊杠卷腹就是双手握杠身体悬吊，做收腹、上抬摆腿的动作，一般可以概括三种抬腿动作的形式：曲腿、直腿和摆腿。
做吊杠卷腹锻炼做屈腿卷腹是注意力集中在腹部，控制腹部收缩—髋部稍微后倾—然后紧缩腹肌曲腿提起膝盖，并把膝盖抬升到自己的胸口位置，停顿一秒，然后慢慢回放至起始姿势。
做直腿卷腹也是和曲腿一样，髋部稍后倾，所不同的是紧缩腹肌时要直腿举腿抬升至和上身保持90度稍停，再慢慢回放至起始姿势。做直腿除了用到腹肌外，还需对大腿股四头肌的绷紧用力（腿伸直）。
做摆腿卷腹是双手握住单杠，收腹上抬腿至横杠，并双腿伸直成一体，然后用力收缩单侧腹肌，适当左右摆动下肢，动作可做十多次在慢慢回放至起始姿势（做的时候要保持上半身的稳定性，避免用惯性来摆动身体）。
吊杠卷腹主要依靠自重的垂吊来锻炼，能强化腹肌力量，强度效果比垫上做仰卧卷腹要好，尤其是对下腹肌更明显；在做摆腿卷腹（俗称“雨刮器”）时还能练到腹斜肌部位，三个吊杠卷腹的动作难度依次递增为：曲腿卷腹→直腿卷腹→摆腿卷腹。
吊杠卷腹同时对握力以及肩关节也是很好的锻炼，但是吊杠卷腹对腹部减脂效果是不大的，只是对腹部起限脂增力的作用，原因是卷腹不能算是有氧运动，无法高效燃脂，仅靠腹部的力量抗阻动作是无法消去局部肚腹脂肪的，减肥要全身性体现。所以要想有明显减脂，还需再做有氧运动如长跑等来获取。
以下吊杠卷腹的三个动图是本人的腹肌锻炼：
屈腿卷腹直腿卷腹摆腿卷腹